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浅水水下井口

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深水水下井口

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泥线悬挂系统

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水下节流阀

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油管悬挂器

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液压连接器

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管汇连接器

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多孔连接器

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水下闸阀 (液动阀门)

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小阀门

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IWOCS多路快速连接器

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水下控制模块（SCM）

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主控站（MCS）

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电力单元（EPU）

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液压动力单元（HPU)

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水下信号采集模块DAM

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水下路由模块SRM